Putra, R.F. 2023. Modifikasi algoritma a* untuk pencarian jalur tercepat dengan multi-skema prioritas, tie breaker dan force straight. JUKI : Jurnal Komputer dan Informatika. 5, 1 (May 2023), 133–139. DOI:https://doi.org/10.53842/juki.v5i1.173.