Putra, R. F. . “Modifikasi Algoritma A* Untuk Pencarian Jalur Tercepat Dengan Multi-Skema Prioritas, Tie Breaker Dan Force Straight”. JUKI : Jurnal Komputer Dan Informatika, vol. 5, no. 1, May 2023, pp. 133-9, doi:10.53842/juki.v5i1.173.